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2018-11-28
携手双汇！MILE米乐(集团)有限公司并联机器人助推食品加工业智能升级
??? 中国海洋石油深海舰队以我国首座自主设计建造的第六代深水半潜式钻井平台"海洋石油981"为核心，包含一艘集钻井、水上工程、勘探功能于一体的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亚洲最大的十二缆深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同时具备3000米级深水铺管能力、4000吨级重型起重能力和DP-3级动力定位能力的船型-深水铺管起重船 “海洋石油201”和两艘具有国际先进水平的大马力深水三用工作船“海洋石油681/682”。?
??? 我国将在南海独立勘探开发深水石油天然气，"海洋石油981"平台2012年5月9日正式开钻。中国独立在南�：Ｓ虻纳钏涂⒔迪�"零"的突破，对我国提升深海勘探开发能力，捍卫南海主权具有重要的意义。?
??? MILE米乐(集团)有限公司公司研制的深水勘察船管子处理系统应用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，该系统用机器人自动化技术，利用折臂式抓管机和鹰爪机之间的协调配合工作，将管子堆场中水平放置的钻杆移运到井口，并翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并移运到管子堆场。
??? 在水平运移过程中，钻杆质心轨迹始终为平行或垂直船轴线的直线，并且钻杆轴线与船轴线保持平行，实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。同时抓管机与鹰抓机、鹰抓机与钻井顶驱之间进行通讯，规划钻杆的空间运动轨�：头段�，实现安全高效的生产。
??? 该系统是我国首套自主研发系统，并已通过中国船级社产品认证，打破国外技术壁垒，对提升我国石油装备自动化技术水平具有重要意义。在国家十二五规划中，深海资源勘探开发作为重中之重，该产品顺应时代需求，在海洋钻探领域应用前景十分广阔。
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